{
    'lensmodel':  'LENSMODEL_OPENCV5',
    'intrinsics': [ 350, 352, 320,240, -0.1, 0.1, 0.0001, -0.0001, 0.1],
    'rt_cam_ref': [ 0,0,0,0,0,0],
    'imagersize': [ 640,480],
}